互 密埓 枠伏

できたらいいな,る ロボティクス

きっかけは除隆栖のアニメ

仝C咯賀パトレイバ`々というアニメを岑っていますか燭海離▲縫瓩蓮■隠坑牽按蟯に慧啌され、ロボット垢僥がk婢した除隆栖が玲岬。垢並Fや垢など芙氏インフラを屶えるFで試Sするはずのロボットが並絞や係恟を軟こし、それを函りまる少リのロボットが試Sします。このアニメをきっかけにロボットにd龍を隔ち、冩梢片をxびました。繁が荷kするのではなく、ロボットが徭ら佩咾鰕ЯしていくためのシステムをどうBしたら措いのか、暴徭附が佩e`する晩?でした。
F壓のテ`マは仝インタラクティブ?ロボティクス々。繁やh廠と犹プ喘しながら、慌伏するロボットのgFです。愔瓦里茲Δ縫廛蹈哀薀猴┐蠅咾だけのシステムではなく、h廠に栽わせて僥し、佩咾任るシステムづくりがIとなります。

Lをiむ互腎L薦kロボット

p12_2仟しいアプリケ`ションとして彭朕したのは、互腎L薦kです。仇貧や剴貧のL薦kは掲械に寄侏で、仇貧の芦協しないLでは借P楕が和がります。そこで暴たちは、より芦協したいLが豚棋できる貧腎をw佩しながらkするロボットを深えました。
ロボットそのものがw佩することで薦をMしてしまっては吭龍がないので、仝カイト々を鮄辰靴拭幻濘寶L薦kシステム々を_kしています。テザ`と柵ばれるラインを仇貧から80メ`トルほど决ばし、嫌4.5メ`トル、Lさ2.1メ`トルのカイトでLを隔ち貧げ、その指を、eのテザ`を初して仇貧のkCに擦─kするシステムです。
カイトを腎にPげるために、GPSや互業、L堀をつけてデ`タЪを佩いました。デ`タを児に、L堀がいときにはカイトのテザ`を仇貧でき函る薦を樋め、カイトを貧腎に哈きPげ、L堀が樋いときにはき函ることで互業をS隔するシステムをBし、カイトを徭舵してwばすことに撹孔しました。
このほか、ロボットが猜屬稜咾鰌iみ函ったり、咾をまねしたり、さらに秤啀蹶Fしたときに繁にどのような唹を嚥えるかを{べています。
ロボットは、仝こうなったらいいな 垢箸いο誅饒ΔPかせ、システムづくりをeみ嶷ねるSしさが勝きることのない蛍勸です。まずは、隆栖の暴の猜屬砲覆蝓⊇蛆oしてくれるロボット、その_kを識ぎたいですね。
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p12_4書ハマっていること¥

20定參貧\っていたクロスバイクが欧譴燭里如恷除孵りたたみ徭をIいました。弼と侘と來嬬が櫃鉾襪辰討い泙后