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ロボカップ?ジャパンオ`プン2010?恍定に哈きAき３了秘p

FC-Soromonsチ`ムリ`ダ`

勸？和 鴬孅

ジャパンオ`プン2010?嶄侏ロボットリ`グ秘p鷂

寄昜垢I寄僥で5埖2゛4晩にロボカップ?ジャパンオ`プン2010が_岸されました。書定も岑嬬システム垢僥好M晒ロボット冩梢片念弥?互鰕仂進劭のチ`ムFC-Soromonsは、恍定に哈きAき３了秘pを惚たすことができました。２定BAの秘pにチ`ムは寄篳△衂呂っております。

チ`ムのこれまでのUFC-Soromonsチ`ムリ`ダ`　勸？和 鴬孅

FC-Soromonsは、2005定7埖に_岸されたRoboCup2005寄昜(弊順寄氏)に兜歌蕕掘△修譴ら按RoboCupジャパンオ`プンに歌蕕靴討ります。2010定業は恍定よりも謹い12兆がFC-Soromonsとして歌紗しました。繁方の紗に育い採かと返のかかるロボット{屁恬Iの匯繁あたりの毅がpって、メンバ`はそれぞれが念鬚にn}に函りMむことができました。蒙に書定は仟しく秘ったメンバ`にチ`ムのノウハウを返壼く司擇靴燭かげで、その仟メンバ`が嶄伉となって{屁されたロボットの試Sもありました。

2006定には畠圭鰔C?2007定にはボ`ルを検かせて蹐螻すキックCの秘など、按衫辧のチ`ムのロボット來嬬は鯢呂靴討い泙后Ｌ悗縫蹈椒奪肇咼献腑鵑蓮云チ`ム鏡徭となるMOVISを駻辰靴討り、麿チ`ムとはなったアプロ`チから寄氏を腹り貧げています。弊順のトップレベルにはまだまだhく式びませんが、按蟆蕕垢襪海箸俳譟にチ`ム薦が鯢呂靴討い泙后

恍定業は、2007定のジャパンオ`プンから栽揖チ`ムをMんでいる寄昜寄僥の”Osaka Trackies”と慌に3了秘pを惚たしました。そして、云定はFC-Soromonsg鏡として兜となる3了秘pを惚たしました。それでも、晩云のトップチ`ムとの餓は寄きく、チ`ムとしてのn}もたくさん火されており、書指誼たUYを試かして厚なる貧了秘pを粧っていきたいと房います。

寄氏の撹

ロボカップ?ジャパンオ`プン2010嶄侏ロボットリ`グ栽Y惚

歌紗リ`グ兆砦佩優蹈椒奪肇蟋`グ
１了　Hibikino-Musashi┥砥盜ご鵤　　　 　[戮禅磽隠押誼払泣餓　２６]
２了　WinKIT┰g垢寄　　　　　　　 　　[戮禅磧。掘誼払泣餓　　５]
３了　FC-Soromons┯小寄 　　　　　　　[戮禅磧。機誼払泣餓　４]
４了　DU-ST┫麝寄僥 　　　　　　 　　　[戮禅磧。機誼払泣餓　４]
５了　The Nishikey|奨C寄僥　　　　 [戮禅磧。魁誼払泣餓１０]
６了　KOOGEI-RV|奨垢椰寄僥 　　　　 [戮禅磧。亜誼払泣餓１３]
☆FC-SoromonsとDU-STの戮禅?誼払泣餓が揖じため、t誼泣でFC-Soromonsがt栽３了。徽し、Q戰肌`ナメントでは３了Q協蕕佩われなかったため、２チ`ムが揖楕３了となった。

寄氏に歌蕕靴討澆

恍定のジャパンオ`プン瘁から４旗朕のチ`ムリ`ダ`を販されました。寄僥秘僥參念よりロボット室にd龍があり、チ`ムを哈っっていく羨としてロボカップに歌紗竃栖たことはF嶷なUYになったと房います。蒙にサッカ`嶄侏ロボットリ`グは、F壓の侏徭舵卞咼蹈椒奪箸琳个任恷寄の寄きさのN朕であり掲械に互業な室gが勣箔されるため、なかなか繁で_kできるものではありません。そのため、冩梢片の枠伏?枠圭に屶えられながら？の恬Iに販を隔って函りMんでくれたチ`ムメンバ`と慌に、恍定にAき３了秘p竃栖たことは寄粭劼靴房っています。

暴徭附チ`ムリ`ダ`として吭Rしたことは、チ`ムのこれまでの室gを_gに鞭け@いでより_kしやすいh廠をBすることでした。せっかく鏡徭の室gがあってもそれを哈き@いでくれるh廠がなければ、匯旗泙蠅箸覆訖苗榻圓あります。また、仟しく秘ったメンバ`は紗秘してから方ヶ埖で寄氏云桑を哭えるため、チ`ムのノウハウを擦┐詁晉gに泙蠅あります。その嶄で、チ`ムメンバ`畠Tが寄氏云桑嶄も根めて薦を原けていってくれたことは、恍定の暴がそうであったように、書瘁の冩梢?_kを佩う貧での寄きなモチベ`ションになったと房います。

ロボット_kは、掲械にﾚい蛍勸に局って岑Rが駅勣となるため、函りかかるのもAけていくのもなかなかyしいと房います。暴徭附隆母宀であり、そんな暴が枠^に羨っていくことに寄きな販湖を湖じています。冩梢片の枠伏?枠圭に謹くの廁冱とサポ`トをけることに湖xしつつ、栖定のジャパンオ`プンに鬚韻討茲蠢爾こ豹が火せるよう適薦していくつもりです。

峺ЫT　念弥匯隻縮娩岑嬬システム垢僥好から匯冱

牽小寄僥嶄侏ロボットリ`グ歌薀践`ムFC-Soromonsは、2005定のRoboCup2005弊順寄氏┫點罍、JapanOpen2006┗云砥殃丕、JapanOpen2007┫點翳丕、JapanOpen2008孑薯偏、 JapanOpen2009┫點翳丕、 JapanOpen2010┫點翳丕と書定で歌蕋仰蠶燭鰉えました。2007定業から寄昜寄僥との栽揖チ`ムをMんでから、４了、４了、３了、３了と富しずつではありますが、撹も俾？に貧がっています。蒙に、恍定７埖からは寄昜寄僥Trackiesのチ`ムリ`ダをされていた互鯱班が輝冩梢片にvとして販して栖られ、いろいろなノウハウが鹿Yされるとともに、ロボカップチ`ムとしての平櫃盡澆泙辰燭海箸匯桑の捍鬚任△辰燭繁爾い泙后

書定業は、恍定よりも謹い１２兆のメンバ`を哈きBれてチ`ム旗燕として歌紗しました。また恷除では按蟲曳擦里茲Δ忙悗辰討る寄氏での\嗄Tや栽砿尖などのY圭の碧並も毅輝しており、チ`ムの中宜すらている肋がないくらい笋錣蕕困涼Δ靴気任靴拭書定も恍定に哈きAき、暴徭附の謹脱もあってあまりM辰鮃楡蹐任なかったこともあり、ロボット_kがW？としてMまない嶄での歌蕕任△辰燭燭瓠△なり音芦な寄氏を哭えたのですが、なんとか３了秘pをもぎ函ることができて僥伏と謹いに腹り貧がりました。按衂戮靴困弔任呂△蠅泙垢、撹を貧げていることもチ`ムにとっては掲械にプラスになり、いいム`ドを恬り竃していると房います。

FC-Soromonsのロボットは、もともとA嗤優侫．献Ｐ嗽酉、マルチ畠圭了ビジョンシステムMOVIS┌殻┐糧圭了カメラが恷寄の蒙Lですが、F壓は、互鰆vが嶄伉となって宜羨尅徨侏の繁gに除い侘Bをもつ仟侏侏ロボットの_kをMめており、栖定業の寄氏デビュ`に鬚韻惇gに笋鰡Mめており、F壓のロボットに祭磴靴覆い燃に仟しいC嬬をもつロボット_kにも晩？チャレンジしております。

２定BAの秘pが_撹できたのも、なにより寄僥のGPvBUMや撹縮圄vSの嚠麻吉のご屶址をいただいたおかげであると深えております。このをお処りしまして、ロボカップ?チャレンジへのご尖盾、ご塘]をいただきました枠伏圭に、搾く囮撰賦し貧げます。

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